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機電工程系舉辦工業(yè)機器人裝調(diào)虛擬現(xiàn)實教學交流會
發(fā)布日期：2020-06-09 發(fā)布人：zhanglu 瀏覽次數(shù)：7557
6月3日下午，我系在學院汽車實訓基地南110室組織舉辦工業(yè)機器人裝調(diào)虛擬現(xiàn)實教學交流會，會議由安徽蚌埠技師學院機電工程系主辦，安徽微樂智能科技有限公司承辦。系主任焦其彬擔任會議主持，全系教師及部分微樂智能科技有限公司職員參會。
會議初始，焦其彬主任介紹了承辦此次培訓交流活動的安徽微樂智能科技有限公司的領(lǐng)導以及公司狀況。
安徽微樂智能科技有限公司盛艷總經(jīng)理對本次演示的工業(yè)機器人虛擬現(xiàn)實編程教學仿真系統(tǒng)進行了簡要說明,該系統(tǒng)使用新的編程方式進行完成,可以滿足教學培訓需要。系統(tǒng)選定HTCVIVE作為虛擬現(xiàn)實硬件平臺和Unity3D軟件作為系統(tǒng)的開發(fā)平臺,針對目前工業(yè)生產(chǎn)上廣泛使用的六軸機器人,建立其三維數(shù)字模型,對其進行合理的數(shù)學建模,并且使用矩陣法推導機器人正運動學方程和逆運動學方程,然后對該類機器人進行了系統(tǒng)開發(fā),最后在HTCVIVE平臺上進行了操作編程以及運動仿真。該系統(tǒng)可方便用戶對機器人進行軌跡編程和運動仿真,滿足教學以及生產(chǎn)現(xiàn)場的需求。
隨后，公司技術(shù)工程師對教學仿真系統(tǒng)中的兩個典型課題進行了現(xiàn)場演示。
通過現(xiàn)場學習和交流，我系教師對該仿真軟件的裝調(diào)仿真操作、知識點學習、步驟提示、注意事項、錯誤提示、操作提示等有了直觀的了解。
（撰稿：機電工程系 董軍）
