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課程章節(jié)-項(xiàng)目四；G00、G01指令
1、掌握G00、G01指令的編程格式及特點(diǎn)
2、掌握簡(jiǎn)單形面的程序設(shè)計(jì)思想和方法
知識(shí)點(diǎn)擊：
前面我們學(xué)習(xí)了數(shù)控車(chē)床的基礎(chǔ)理論知識(shí)，并簡(jiǎn)單介紹了幾種編程的常用指令，了解G00，G01指令的作用，下面就來(lái)學(xué)習(xí)如何利用G00、G01指令是進(jìn)行編程的。
一、快速定位G00
1、格式：G00 X（U）＿Z（W）＿
式中:
X、Z：絕對(duì)編程時(shí)使用的坐標(biāo)
U、W：相對(duì)編程時(shí)使用的坐標(biāo)
2、編程實(shí)例
如圖所示，要求刀尖從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)，再?gòu)腂點(diǎn)移動(dòng)到F點(diǎn)。
G00的編程方式
（1） 絕對(duì)坐標(biāo)方式程序
當(dāng)用絕對(duì)值編程時(shí)，X、Z后面的數(shù)值是目標(biāo)位置在工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)。
G00 X80 Z60;
X18 Z2;
X42 Z-36;
（2） 相對(duì)坐標(biāo)方式程序
當(dāng)用相對(duì)值編程時(shí)，U、W后面的數(shù)值則是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離與方向
G00 X80 Z60;
U42 W-58;
U24 W-38;
（3）混合編程程序
G00 X80 Z60;
U42 W-58;
X42 Z-36;
3、注意
因?yàn)閄軸和Z軸的進(jìn)給速率不同，因此機(jī)床執(zhí)行快速運(yùn)動(dòng)指令時(shí)兩軸的合成運(yùn)動(dòng)軌跡不一定是直線，因此在使用G00指令時(shí)，一定要注意避免刀具和工件及夾具發(fā)生碰撞。如果忽略這一點(diǎn)，就容易發(fā)生碰撞，而快速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的碰撞就更加危險(xiǎn)
二、 直線插補(bǔ)G01
1、格式：
G01X（U）＿Z（W）＿F；
式中：
X、U、Z、W的應(yīng)用同G00指令格式中的相同
F：進(jìn)給速度。在程序中一直有效直到指定新值。有兩種表示方法：
①每分鐘進(jìn)給量（mm／min）;
②每轉(zhuǎn)進(jìn)給量(mm／r)
2、編程實(shí)例
如圖要求刀尖從B點(diǎn)移動(dòng)到C點(diǎn)，再?gòu)腃點(diǎn)移動(dòng)到D點(diǎn)。
G01功能應(yīng)用
（1） 絕對(duì)坐標(biāo)方式程序
G00 X18 Z2；
G01 X18 Z-15 F0.35；
X30 Z-26；
（2） 相對(duì)坐標(biāo)方式程序
G00 X18 Z2；
G01 U0 W-17 F0.35；
U12 W-11；
（3）混合編程程序
G00 X18 Z2；
G01 U0 W-17 F0.35；
X30 Z-26；
三、思考
G00、G01指令都是直線運(yùn)動(dòng)，它們有什么不同之處？
四、練習(xí)
